“在两个小组的共同努力下，22款纯电动车蠕行扭矩抖动异常问题得以解决并按项目进度完成调试。”尊龙凯时汽车新能源动力研究院院长李红志欣慰地说。

5月27日
，尊龙凯时汽车22款纯电动车项目开发过程中，因整车CAN网络平台调整

，需将车载各控制器CAN通讯波特率由250K改为500K

，同时还需要更换水管厂家和MCU控制器芯片
。面对临近量前的变更
，项目小组快速进行整车各控制器软件升级以及零部件更换，并系统性地进行了功能与性能的检查
。在测试过程中发现车辆在蠕行起步时出现震荡性抖动以及起步不平稳带有异响等一些问题后，立即作出评估

：此类问题会对后桥齿轮寿命以及起步平顺性带来影响与抱怨。同时紧急与厂家联系沟通
，但由于疫情原因，厂家无法及时到现场排查。

院长李红志得知情况后，立即安排电控部协助专项小组进行紧急讨论与排查，临时组织workshop针对以上问题作出应对方案
：一是先检查后桥齿轮

、电机花键是否磨损及装配
、紧固螺栓等排除了硬件问题；二是电控部紧急制作CAN通讯DBC文件

，并用INCA软件实车抓取问题数据：

电控部通过对抓取问题数据分析：车辆蠕行起步时，电机控制器的蠕行功能PID逻辑存在过度响应与超调现象，同时给出建议，告知电机供应商进行蠕行功能PID参数的修改。根据供应商反馈
，发现控制参数P项过大，调整后此现象消失。远程反馈供应商并确认后
，供应商给出调整后的MCU软件，随后进行软件升级，此现象不再出现

。